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機械手碼垛機
機械手碼垛機整個(gè)系統由機器人系統、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過(guò)安裝在機器人上的抓具，快速準確的抓取袋子，按照設定好的程序，把單個(gè)袋子碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車(chē)搬運至成品托盤(pán)存放工位。
機械手碼垛機工作流程：
1、包裝設備包裝好的成品袋子，通過(guò)輸送線(xiàn)輸送到機器人搬運區域；
2、當傳感器檢測到袋子到位后，上一級輸送線(xiàn)暫停輸送，起到緩存作用；
3、PLC控制系統首先判斷機器人當前的狀態(tài)；
4、人工放置空托盤(pán)到碼垛工位。
5、機器人按照設定程序對袋子進(jìn)行抓取碼垛；
6、一垛碼完以后，機器人自動(dòng)重復以上抓取碼垛動(dòng)作，碼放另一垛，同時(shí)提醒現場(chǎng)操作工人碼放完成；
7、人工用叉車(chē)把碼完垛的平臺移送至指定的成品袋子存放區域。
機械手碼垛機可搭檔全自動(dòng)包裝機實(shí)現包裝碼垛全自動(dòng)化。
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